Auxilio com strings

Bom dia,

Estou procurando no R uma função que me retorne a posição de uma expressão dentro de uma frase, por exemplo:

Encontrar a palavra "casa" na frase "Quero ir para casa".

Tem alguma função que me retorno em que posição esta a palavra "casa" nesta frase?

Já tentei grep() e match() mas sem sucesso.

Att,

Bom dia!

Instale o pacote stringr e utilize a seguinte função:

frase<-"Quero ir para casa"
str_locate(frase, "casa")

        start end
   [1,]    15  18

Att,

Gustavo Mello Reis.

Era exatamente isto que estava precisando.

Muito Obrigado.