Modelos AR(1)

Prezados,

Estou precisando de uma ajuda, visto que, estou desenvolvendo um modelo de regressão multivariada que esta sendo necessario aplicar o modelo ar(1) para corrigir os residuos, pois a estatistica de DW foi inferior ao dL. Sendo assim, apliquei o código arima(y, order = c(1,0,0)). Contudo, esse código so me apresenta o valor do AR(1). Na realidade estou precisando da nova equação de regressão linear multivariada com a correção dos residuos.
Alguem tem outro comando para me passar?

Att,

Thiago